为什么modbusrtu返回数据的CRC校验二个写法不同结果也不一样

MODBUS接收返回过来的数据时,要进行CRC校验

第一个是我在网上下的,是CRC校验证,和网上对比是正确的。

        public static byte[] CRCCalc(byte[] data)
        {
            //1.预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1); 称此寄存器为CRC寄存器;
            //crc计算赋初始值
            var crc = 0xffff;
            for (var i = 0; i < data.Length; i++)
            {
                //2.把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器;
                crc = crc ^ data; //将八位数据与crc寄存器异或 ,异或的算法就是，两个二进制数的每一位进行比较，如果相同则为0，不同则为1

                //3.把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位，并检查右移后的移出位;
                //4.如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位); 如果移出位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
                //5.重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理;
                for (var j = 0; j < 8; j++)
                {
                    int temp;
                    temp = crc & 1;
                    crc = crc >> 1;
                    crc = crc & 0x7fff;
                    if (temp == 1) crc = crc ^ 0xa001;
                    crc = crc & 0xffff;
                }
            }

            //CRC寄存器的高低位进行互换
     

可是我看了别人的一个程序，他的返回的CRC校验不一样，不知道他这是怎么回事，

先传入要校验的数据

        public ushort CalculateCrc16(byte[] buffer, out byte crcLo, out byte crcHi)//协议默认低位在前
        {
            crcHi = 0xff;  // high crc byte initialized
            crcLo = 0xff;  // low crc byte initialized

            for (int i = 0; i < buffer.Length - 2; i++)
            {
                int crcIndex = crcHi ^ buffer; // calculate the crc lookup index

                crcHi = (byte)(crcLo ^ _auchCRCHi[crcIndex]);
                crcLo = _auchCRCLo[crcIndex];
            }

            return (ushort)(crcHi << 8 | crcLo);
        }