现在，我们再把这个问题搞得更复杂一点。再来想象一下，你现在得开车穿过市区。当然，市区里有房子、汽车和行人。你必须以尽可能最短的路线到达目的地。这比搬运钢琴又多了些限制，因为我没法把汽车打横过来开车，而 ...